1. Skrzyżowanie równorzędne- skrzyżowanie, na którym pierwszeństwo przejazdu stanowią cztery podstawowe zasady poruszania się.
2. Skrzyżowanie kierowane sygnalizacją świetlną lub znakami drogowymi
. ( skrzyżowanie kierowane przez osoby upoważnione, czyli np. Policja, służba drogowa, inspektor Inspekcji Transportu Drogowego, osoba nadzorująca przechodzenie dzieci przez jezdnię itp.).*
3. Skrzyżowanie o ruchu okrężnym (rondo)
Cztery podstawowe zasady, jakimi kieruje się kierujący-kierowca podczas pokonywania skrzyżowań:
1. Reguła prawej ręki
Pojazd skręcający w prawo na skrzyżowaniu ma zawsze pierwszeństwo przejazdu (ustępuje tylko pieszemu, rowerzyście lub inwalidzie przechodzącemu-przejeżdżającemu przez przejście – przejazd lub jezdnię).* kierowca jadący z prawej ma zawsze pierwszeństwo ( dotyczy to skrzyżowań równorzędnych).
2. Pojazd skręcający na skrzyżowaniu w lewo przepuszcza inny pojazd jadący z naprzeciwka, ale kierujący się na wprost.
3. Pojazd skręcający na skrzyżowaniu w lewo przepuszcza pojazd poruszający się z naprzeciwka, ale skręcający w prawo.
4. Pojazdy szynowe mają zawsze pierwszeństwo przejazdu przed innymi pojazdami.
(pojazd szynowy włączający się do ruchu z zajezdni lub pętli musi ustąpić pierwszeństwa przejazdu innym uczestnikom ruchu).*
(pojazd jadący na wprost przez skrzyżowanie kierowane sygnalizacją świetlną ma pierwszeństwo przejazdu przed pojazdem szynowym skręcającym w drogę poprzeczną, czyli w prawo lub lewo – ta zasada-wyjątek nie ma zastosowania na skrzyżowaniach o ruchu okrężnym).*
Trzy podstawowe kształty geometryczne określające pierwszeństwo przejazdu:
